这是一支来自温州大学电气与电子工程学院的以本科生为主导的队伍，他们研究的项目在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中取得了国家二等奖的佳绩。其项目成员有：叶依秀、翁德华、吴基玄、张欢艳、罗雨浙、王兴国、庞辰耀、王磊，指导老师为：吴平、刘峰、朱志亮。

“星光不负赶路人，时光不负有心人”，但摘下星星的路上必定充满坎坷。这样一支优秀的团队在取得成功的路上也经历了不少曲折。现在，就让我们通过团队负责人叶依秀的讲述来深入了解他们。

揽月入怀，赤子追梦

“吹灭读书灯，一身都是月。”一群青涩而怀有凌云之志的大二学子从老师的手里接过前辈留下的宝盒，不断擦拭、清理，并为它镶嵌上属于自己的宝石。出于想提高自身科研能力的目的，依秀学姐主动找到了吴平老师，并在吴平、刘峰、朱志亮老师的指导下决定着手做项目，在前届学长学姐的项目基础上，进一步创新、研发。随着项目如火如荼地开展，不少志同道合、想做项目的伙伴也被吸引过来，加入了研究的队伍，最终决定报名参加“挑战杯”比赛。

当今时代瞬息万变，科技逐渐融入各个领域。继“大众创业、万众创新”成为中国的国家战略之后，全国上下掀起了一股创业创新的风潮。基于大环境的政策支持和广阔的市场前景，针对目前AI教育的痛点：如缺少实训装备、缺少课程体系等现实问题，他们开始研究《基于智能机器人的AI教育实训系统》的项目。该项目提供了一种AI教育的解决方案——通过自主研发AI教育机器人、搭建直观的AI演示与编程平台、设计人文与科技相结合的AI应用场景，来凸显本作品的AI教育特色，弥补同类AI教育产品短板，这也是他们项目的亮点和优势。紧跟时代脚步，走在队伍前列，为梦想插上一双有力的翅膀！

剑指四方，不惧困难

时间是一块很好的磨刀石，好的作品需要不断地雕琢。项目进行的过程中，他们遇到了各种各样的问题：有时团队内部出现分歧；有时为头疼的数据而烦恼；比赛周期也因为疫情的影响而延长。但是，他们从未想过放弃，每个人的手中都有一把利剑，剑头指向问题所在的方向，无论结果如何，全力以赴，尽力而为。学姐说：“我们每一个人都有责任感，不轻易逃避，因为作为工科生，研发中碰到困难是家常便饭，放平心态去面对困难，总会有解决的时候。”机器臂夹取定位不精确的问题是他们碰到的最大困难。一次又一次的实验，一遍又一遍的校对，不断地进行团队的讨论，结合老师的细心指点，他们在失败中成长，在成长中吸取经验，终于找到了解决方案——利用深度相机的景深数据来感知机械臂和夹取目标的位置。在需要定位时,使用深度相机在待定位区域拍摄一组彩色图和深度图像作为输入,通过卷积神经网络输出拍摄该组图像数据的相机位置，判断机械臂相对方位，根据实际测量距离值调整机械臂达到想要的最佳位置。

参赛感受

胜利的“果核”。如果一个团队不能形成一个“一”，那么它注定会四分五裂。当他们历经千难万险摘下成功的果实，这颗果实的核该在哪里？大多数人理所应当地认为是作品。其实并不是，在采访中学姐告诉了我们答案：“成功的关键在于我们团队的每一个人都是众志成城、齐心协力的，大家彼此陪伴，不是靠某一个人来承受压力。哪怕我们不是每个人都是会在台上答辩汇报，幕后队友也会一直在身后支持。”所以，一个人再优秀，如果不能与团队和谐相处，杰出的才能就不会完美地得到发挥。团结，才是一个团队真正的核心！

获奖的小确幸。比赛之初，他们从未想过能从院赛一步步走到校赛。一路上，他们咬紧牙关，刻苦研究。对于获奖，他们一开始没有想象中的激动兴奋，第一反应而是觉得这一年半来的付出终于有了回报，比起高兴，更多的是欣慰。“越努力，越幸运”在他们身上得到了最好的彰显。

予人玫瑰，手有余香

“授人以鱼，不如授人以渔。”采访的最后，这只优秀的团队为后来的学弟学妹们提供了宝贵的经验，希望能够帮助他们在未来的比赛中乘风破浪，一往无前！

在正确的时间里做正确的事关于参赛时段的选择：大一学年可以不用着急，这个时候学子们还处于一种适应状态，且不具备相应的技巧和才能。类似于“挑战杯”这样的比赛，对他们而言，还很陌生和复杂。如果想要为比赛积累专业的基础知识，可以从大创试着入手。参赛的最佳时段是大二学年，这个时期学生可以全身心的投入比赛，一是时间比较充裕，二是也有了一定的知识储备。

几分耕耘几分收获。“做有价值的事情从来不是容易的。”项目的研发过程中，会遇到许多的困难，要做好吃苦的准备。比赛激情也许会被一次次的打磨消耗殆尽，但是请务必不要放弃，一定要坚持到底，尽力而为。比赛不仅会锤炼我们的心态，还会让我们变得更强大。任何东西有投入才会有收获，虽然很辛苦但是很有意义！